Audnedals kommun (norska: Audnedal kommune) var fram till 2019 en kommun i Vest-Agder fylke i Norge. Den administrativa huvudorten var Konsmo.
Kommunen historia börjar Undals kommun på 1830-talet. 1845 delades Undal i Nord-Undals kommun och Sør-Undals kommun. Nord-Undal bytte sedan namn till Nord-Audnedals kommun som 1911 delades i Konsmo och Vigmostads kommuner. 1964 slogs Konsmo, Grindheim och delar av Bjellands kommun samman till Audnedal.
1 januari 2020 slogs Audnedal samman med Lyngdals kommun.
