Daugavpils Lettország második legnépesebb városa a Daugava folyó partján.
Történelme során a város különböző államokhoz tartozott, ezért igen változatos elnevezésekre hallgat: beloruszul – Дзвінск (Dzvinszk); héberül – דענענבורג (Denenburg); oroszul – Двинcк (Dvinszk) vagy Борисоглебск (Boriszoglebszk); lengyelül – Dyneburg, Dźwińsk vagy Dźwinów; finnül – Väinänlinna és németül – Dünaburg.
Daugavpils a Daugava partján, Rigától 232 km-re délkeletre, a litván és fehérorosz határok találkozásától nem messze helyezkedik el. Távolsága Litvániától mindössze 25 km, a fehérorosz határtól pedig 35 km.
