Camagüey, alkuperäiseltä nimeltään Santa Maria del Puerto del Principe, on Kuuban samannimisen provinssin pääkaupunki ja maan kolmanneksi väkirikkain kaupunki. Kaupungin asukasluku on noin 305 000.
Kaupunki perustettiin 2. helmikuuta 1514. Englantilaisen merirosvon Henry Morganin joukot polttivat kaupungin vuonna 1668. Sen jälkeen kaupunki rakennettiin sokkelon muotoiseksi, jotta sitä olisi vaikea valloittaa. Nykyisen nimensä kaupunki sai intiaanipäällikön mukaan vuonna 1924. Camagüeyn tunnuksena on saviruukku. Vuonna 2008 Camagüeyn historiallinen keskusta valittiin Unescon maailmanperintöluetteloon.
Kaupungin tuntumassa sijaitsee kansainvälinen lentokenttä, joka on nimetty vallankumouspoliitikko Ignacio Agramonte Loynasin mukaan.
